【引言】當下，各種大牌的工業自動化產品缺貨是常態，交期遙遙無期，嚴重阻礙了設備制造和生產！自主可控，國產化，歷經多年的打磨的工業控制和驅動品牌，正在受追捧。深圳市人通智能科技有限公司（以下簡稱“人通智能”），源于十多年前的卡脖子之痛，勵志做一款不卡脖、不缺貨、自主可控的運動控制系列產品。在歷經多年的各行業應用之后，開始蓄勢待發，獲得越來越多裝備制造商的青睞。工控兄弟連專門約訪了人通智能的創始人羅文海先生，讓我們了解更多人通智能的發展歷史、產品定位和行業應用前景。  

L：2008年金融危機，導致西門子、倍福、貝加萊等短暫缺貨、漲價，我當時約他們負責人過來達意隆交流解決缺貨的問題，結果約了幾個月都沒約到人，當時很無助，感覺被死死卡住了脖子。那怎么辦呢，我們花了幾個月時間找來了國內所有做控制系統的企業過來做技術交流、拿產品來測試，結果沒有一家能達到我們的技術要求（那時國內連伺服電機都還沒有），既惶恐又驚喜，惶恐的是控制系統是設備的大腦，如果你的大腦被別人控制的該多可怕，但那時中國高端設備的控制系統完全被人家控制；驚喜的是，還有這么空白的行業國內沒人干，于是決定自己來干。正好國防科大有一些老師做無人化武器平臺、雷達、導彈跟蹤系統，對運動控制理論、實踐都經驗豐富，于是我們就一起合作做基于PC的控制系統，由于當時達意隆用的控制系統都是倍福、西門子、貝加萊等最先進的系列，出于解決自己被卡脖子的問題，我們的產品不得不對標他們，對標歐系最高端的產品，替代他們，解決達意隆的問題，同時希望能幫助到每個行業的高端制造業客戶。

我們做物聯網智能4.0控制系統的初心就是先讓自己擺脫被人卡脖子，然后看能不能幫助一部分中國高端制造業公司不被卡脖子。例如：早期我們做過一臺包裝機，成本30萬元左右，西門子一套控制系統15萬元左右，同時還有貝加萊的系統作為備選，當時希望統一采用SEW電機，然后西門子、貝加萊只提供控制器和驅動器，這樣機械就可以標準化，但他們都不愿意解體電機。其實我們做設備的就是零件搬運工，幫國外的控制系統廠家賺錢，一臺PLC成本幾千賣你幾萬很正常，你還求他們買，因為終端客戶指定了，他們還不高興，還不待見你。

2008年為了解決交貨、漲價問題，約他們幾個月都見不到人，更別說交貨了，今天的情況重現并且更嚴重，如果我們繼續指定而不是國產化，幾年后會不會再重現呢？2008年大家被卡過一次脖子，但一松手我們就忘了痛，他們既然能卡你第一次、就會卡你第二次、未來也會有第三次。2008年、2022年，如果不希望有下一次，這個他們不會改變，只能你自己改變，提前國產化、準備替代方案。

很多客戶我們聯系他們幾個月、幾年都沒有應用的機會，突然一天被人斷貨了，又天天被他們的客戶逼著交貨，希望你一天能解決他們所有的問題，衷心希望大家未雨綢繆，先提前準備好國產化方案、程序，哪怕現在不上批量都可以吧，我們控制器硬件可以一天供上貨，但程序一天寫不完，雖然大家很難做到像華為那樣有憂患意識，提前很多年布局替代方案，但也不要等到只剩一口氣時才想起我們。

這個行業全球市場規模幾萬億，全球最大的公司年銷售額約8000億人民幣，而這個行業中國最大的公司年銷售額100多億人民幣，這個差距太大，我相信任何一個大行業，未來最大、最強的公司應該在中國，如果現在沒有，并且差距還這么大，那就是天大的機會。

L：是的，哪怕你的性能跟歐系的一樣，他們還是無法使用，因為寶潔、可樂、怡寶等終端客戶指定。寶潔為何要指定用AB的系統呢？因為歐、美、日設備制造商在開始電氣選型時會優先選用他們周圍的、他們國家的、他們熟悉的、他們緊密合作的控制系統廠家，在設備的制造過程中要不停地提升速度、提高精度，需要控制器、驅動器、電機廠家與設備制造商時時刻刻一起盯著時序表、盯著工藝去優化，國外優秀的加工中心、風電設備、包裝機械都是從低速、低精度往高速、高精度一步一步優化過來的。寶潔是美國企業，AB是美國企業，他們熟悉、交流方便?？蓸窞楹沃付ㄎ鏖T子呢？早期飲料設備在歐洲設計、制造，他們會選用他們周圍的、熟悉的、緊密合作的、交流方便的品牌。怡寶為何指定西門子呢？因為中國設備制造商早期選型就按照歐洲設備配置，西門子成為首選。這個沒有問題，因為先要做出設備來，并且那個時候國內也沒有能達到要求的控制系統，但當我們的設備做得越來越好之后，想要進一步提高速度、提高精度、降低成本、快速響應時，無疑又要回到歐、美、日設備商為何選擇他們周圍的、他們國家的、他們熟悉的、他們緊密合作的控制系統廠家，未來每個行業的設備制造商如果想造出更好的設備、甚至超越歐美日的設備，控制系統應該只有國產的廠家才能支持你，歐美日控制系統廠家不在你們身邊，不一定能跟你們齊心協力、毫無保留、時時刻刻一起去優化。歐美日的設備廠家就是這樣發展過來的，我們前半程屬于踩在別人肩膀上發展，后半程不得不回歸事物的發展本源，自己的控制、驅動器、電機廠家與你一起去優化、提升、超越。

L：2011年，當我決定要做控制系統時，我在歐洲系統考察、學習了兩周，日本學習了一周，日本去了三菱、安川、歐姆龍、發那科，日系各自有自己的總線協議，比較封閉，互相不能通信、不能混搭，未來的設備和生產線都得互聯互通，都得上MES、上云，無疑日系會越來越小眾。歐洲去了丹佛斯、ABB、KUKA、西門子、倍福、貝加萊、ELAU（施耐德收購的高端品牌），歐系很開放并且分工合作，尤其是倍福，基于PC、EtherCAT總線通信控制系統，硬件標準化、軟件模塊化。 IPC算力很強大、大批量生產、永不缺貨，同樣性能的PLC成本會是PC的幾倍、甚至10倍以上，因為同種型號的PLC批量是IPC的萬分之一以下。

而選擇EtherCAT總線通信，是因為幾乎所有驅動器、電機、IO廠家都支持EtherCAT總線通信，哪怕日系品牌也被動支持，這樣競爭就非常充分，只要充分競爭，就不可能漲價、也不可能缺貨、更不可能卡脖子。

那大家會問為什么BF也缺貨，因為BF軟、硬件不解體，這樣硬件就會缺貨，這是人禍。

基于PC、EtherCAT總線通信的4.0智能控制器可以集成語音、視覺、傳感、大數據，本身就是小型服務器，一鍵上MES、上云等，天然集成于一體。

基于PC、EtherCAT總線通信的物聯網4.0智能控制系統，集成了softPLC、softSmotion，同時支持二次開發，可以把自己的工藝，Knowhow進行二次封裝，形成自己的核心技術，當時參觀ABB、KUKA機器人公司時，了解到他們那時自己并不做控制器，而是基于專業控制器廠家在上面做二次開發，封裝行業工藝，他們技術能力那么強，但沒有自己做控制器讓我印象深刻，而國內每個機器人廠家都想自己做控制器，現在KUKA、ABB有沒有自己的控制我沒有跟蹤。

從控制系統發展史來看，運動控制卡和PLC屬于工業3.0的控制器，運動控制卡沒有邏輯功能，一張卡帶4~8個軸，PLC沒有運動功能，需要加運動控制模塊來拓展，而現在的設備動不動就是幾十、上百個伺服軸，傳統PLC、運動控制卡很難帶動這么多軸。現在的產線幾百米長，需要集成大量視覺，時時刻刻交互數據，需要運算能力強、開放性強、可以帶數據、上云的物聯網智能4.0控制系統。

L：我們有個客戶的SCARA跑標準門型300-25-300，0.256S（秒）跑一個標準門型，以前最快的是歐洲的史陶比爾0.272S，祝賀我們的客戶，在這個過程中他們不停地優化機器人本體結構，減重，適配不同的電機、驅動器，我們動態建模，嘗試多種軌跡規劃、優化算法，1mS、1mS，50us、50us去提升，減速機都跑壞了很多個。其實控制軟件在分支行業達到或超越國外是有可能性的，控制算法到最后都是數學模型、公式，中國人數學很強，頭腦聰明，勤奮刻苦，有時喝杯茶、跑個步也許就突破了。其實華為的軟件、算法在很多領域都全球領先了，抖音、騰訊也是。大部分工業控制對算法的要求并沒有那么高，而是需要深度融合行業工藝，這不全是技術問題，而是需要設備廠家和終端設備使用商給國產控制系統機會，不再指定用國外品牌，什么時候哪個行業設備商不再指定控制系統用國外品牌，什么時候國產控制器就能在這個領域超越國外，也才能真正解決整個產業鏈上卡脖子問題。我們不是民粹主義者，只是希望被公平對待，在同樣性能的前提下能獲得平等參與的機會，而不是因為指定被擋在門外，然后大家一起被別人卡著脖子、苦在其中，讓他們吃著我們的飯還要砸我們的鍋。

L：為了按既定目標實現碳達峰、碳中和，新能源行業設備供應每年產能需要翻倍，設備需要持續提速、提高性能、降低成本，同時交付時間緊，需要快速響應，這些都是我們的優勢。 我們進入任何行業都會選擇技術要求最高、最難的設備來進入，進入鋰電行業，我們選擇了疊片機、模切機、卷繞機、焊接等，我們控制系統驗收標準就一個，跟倍福、歐姆龍、西門子速度、精度一樣，達不到要求不驗收。實際上我們做到的結果是速度、精度參數超過了他們，為什么呢？硬件配置我們會比他們原來的方案高一個等級，算力更強了、CPU占有率更低了、總線刷新周期更短了，當然他們也可以高配硬件配置，那成本可能會增加很多，這是他們慣常的做法，越高配越暴利；軟件算法方面我們更有專人針對性開發，例如：疊片速度從1.2S—1S—0.8S—0.6S—0.5S.......，記得當時從從0.8S提到0.6S，國外有專門團隊來中國呆了很長時間共同開發，但現在即使沒有疫情要他們過來也沒有我們從本地派人快，也沒有我們彼此之間交流溝通方便、準確、快捷，我們更能理解客戶要求、行業工藝。 在中國新能源行業幾乎擁有全產業鏈，無疑需要國產控制系統，并且未來可以全產業鏈復制到國外，跟早期的汽車行業一樣，國外全產業鏈復制到中國。 這個行業除了控制系統，驅動器、伺服電機、直線電機、氣動原件、IO都已完成國產化，所以行業有控制系統國產化意識和需求，只要給我們應用機會，讓性能、穩定性達到要求，應該可以共同實現控制系統國產化，破除指定，解決卡脖子問題。

L：我們是一家純技術性公司，專注行業領先技術，針對每個行業客戶痛點，做定制化開發。 現在3C行業大部分都采用運動控制卡來做設備控制，我們只需要 把一個軟件裝到原來的工控機里面就可以替代原來所有的運動控制卡， 上位機軟件不用變，1天可以完成切換。
例如：一臺設備以前有40個伺服電機，那就需要5張8軸的運動控制卡，成本2萬以上，電箱要做得很大，接線很多很麻煩，出現問題查找麻煩，多一張卡就會多一種故障、多一種庫存、多一次缺貨可能性。如果用我們的軟運動控制就能很好解決以上問題。
在機器人方面我們也有顛覆性方案，我們的控制系統可以說是為集成而生。
現在一些帶機器人的機臺一般需要3個控制器：視覺工控機、機器人控制器、PLC，而我們的方案，只需要把軟件裝在視覺工控機里面就能替代以前3個控制器，實現3合1，并且一個控制器還可以同時帶3-6臺機器人。 還有很多顛覆性產品下次再跟大家一一分享！

L：你我合作就能做到：不卡脖、不缺貨、不漲價!